Update .gitlab-ci.yml

.gitlab-ci.yml

@@ -11,7 +11,7 @@ build:kinetic:
     - docker
   image: ros:kinetic-ros-core
   script:
-    - sudo apt update; sudo apt install git -y
+    - sudo apt update; sudo apt install git catkin-tools -y
     - sudo rosdep init; rosdep update
     - mkdir -p ~/auctus_ws/franka_ros_ws; cd ~/auctus_ws/franka_ros_ws
     - git clone --recursive https://github.com/frankaemika/franka_ros src/franka_ros