Ajouter une fonctionnalité de temporisation pour les setpoints
Actuellement pour pouvoir maintenir une position, il faut manuellement faire des appels à sleep
ou traiter le temps écoulé si on veut faire autre chose en même temps.
Il sera appréciable de pouvoir faire quelque chose comme commande.goToPosition(position);
, facilement implémentable vu qu'on a un thread de communication, permettant d'attendre qu'on ait atteint la cible.
Edited by DUVAL-BONNET Adrien