Ajouter le décollage et l'atterrissage dans la classe CommandeDrone
Ajouter des méthodes permettant de décoller et d'atterrir dans la classe CommandeDrone et y transférer le code du nœud navigation_joy (code d'atterrissage, reprise de contrôle pendant l'atterrissage et le décollage...). Essayer d'ajouter une boucle fermée avec le retour de position