Ajouter une fonction de calibration pour l'accélération, la vitesse et la position
Ajouter des fonctionnalités de calibration dans DroneCommande, avec possiblement possibilité de charger et de sauvegarder les valeurs dans des fichiers de configuration.
Calibration de position
Calibration faite en début de vol, avant l'envoi de commande, on set le point d'origine au point actuel. On peut aussi mesurer le bruit sur une courte période. Normalement pas besoin de calibrer l'échelle : il devrait déjà être en mètres.
Calibration de vitesse
Calibration faite une fois en vol. Expérimenter pour voir de quoi on a besoin ici
Calibration d'accélération
Calibration faite une fois (en tout cas pas à chaque vol), on stabilise au joystick et on appuie sur un bouton pour enregistrer ce vecteur de forces moteur et tant que point mort. Il faut faire attention de pouvoir maintenir cette position pendant quelques secondes sans trop de dérive.
Calibration d'orientation
Calibration faite une fois, pareil que l'accélération.