From 85fcfd37f73062031b5b64504624a5a8e90dfe0b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Quentin Guilloteau <Quentin.Guilloteau@inria.fr>
Date: Mon, 16 Jan 2023 11:08:26 +0100
Subject: [PATCH] fix some typos and add Raph
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+############################################################################################################################################# # # ####################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################ # ### # ###################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################# ########################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################ # #######################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################# # ###########################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################ ## ###########################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################# # ###########################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################## ##########################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################### ############################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################### ############################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
+############################################################################################################################################################################################################################################################################################################
diff --git a/julia_set/main.c b/julia_set/main.c
new file mode 100644
index 0000000..8e3c5a2
--- /dev/null
+++ b/julia_set/main.c
@@ -0,0 +1,86 @@
+#include <assert.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+
+#define MAX_ITER 100
+#define R 2
+
+struct Complex {
+ double x;
+ double y;
+};
+
+struct Complex *new_complex(double x, double y) {
+ struct Complex *c = malloc(sizeof(struct Complex));
+ c->x = x;
+ c->y = y;
+ return c;
+}
+
+struct Complex add_complex(struct Complex c1, struct Complex c2) {
+ struct Complex z;
+ z.x = c1.x + c2.x;
+ z.y = c1.y + c2.y;
+ return z;
+}
+
+struct Complex mult_complex(struct Complex c1, struct Complex c2) {
+ struct Complex z;
+ z.x = c1.x * c2.x - c1.y * c2.y;
+ z.y = c1.x * c2.y + c2.x * c1.y;
+ return z;
+}
+
+double norm(struct Complex c) { return c.x * c.x + c.y * c.y; }
+
+bool is_in_julia_set(struct Complex z, struct Complex c,
+ uint64_t max_iterations) {
+ struct Complex local_z;
+ local_z.x = z.x;
+ local_z.y = z.y;
+ uint64_t iterations = 0;
+ double max_norm = R * R;
+
+ while (norm(local_z) < max_norm && iterations < max_iterations) {
+ local_z = add_complex(mult_complex(local_z, local_z), c);
+ iterations++;
+ }
+ return (iterations != max_iterations);
+}
+
+void draw_julia_set() {
+ double y_min = -1.0;
+ double y_max = 1.0;
+ double x_min = -1.5;
+ double x_max = 1.5;
+
+ double x_inc = 0.0001;
+ double y_inc = 0.0001;
+ // struct Complex c = {-0.7, 0.27015};
+ struct Complex c = {-0.4, 0.6};
+
+
+ double norm_c = norm(c);
+ double upper = (double)(R * R * (R - 1.0) * (R - 1.0));
+ assert(upper > norm_c);
+
+ for (double y = y_min; y < y_max; y += y_inc) {
+ for (double x = x_min; x < x_max; x += x_inc) {
+ struct Complex z = {x, y};
+ if (is_in_julia_set(z, c, MAX_ITER)) {
+ printf("#");
+ } else {
+ printf(" ");
+ }
+ }
+ printf("\n");
+ }
+}
+
+int main(int argc, char **argv) {
+ draw_julia_set();
+ return 0;
+}
diff --git a/jupyter_notebooks/04_PIController.ipynb b/jupyter_notebooks/04_PIController.ipynb
index 6c82620..89184a5 100644
--- a/jupyter_notebooks/04_PIController.ipynb
+++ b/jupyter_notebooks/04_PIController.ipynb
@@ -145,7 +145,7 @@
"ks = 10\n",
"mp = 0.01\n",
"\n",
- "r = exp(-4/k_s)\n",
+ "r = exp(-4/ks)\n",
"theta = pi * log(r) / log(mp)\n",
"\n",
"kp = (a - r * r) / b\n",
diff --git a/pages/src/contacts.md b/pages/src/contacts.md
index 926cb96..ae8ca40 100644
--- a/pages/src/contacts.md
+++ b/pages/src/contacts.md
@@ -10,6 +10,7 @@ The authors of this tutorial are:
- [Bogdan ROBU](http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/page_pro.php?vid=1451) (Bogdan.Robu AT grenoble-inp.fr)
+- [Raphaël BLEUSE](https://research.bleuse.net/) (Raphael.Bleuse AT univ-grenoble-alpes.fr)
All the source code is available [here](https://gitlab.inria.fr/control-for-computing/tutorial).
--
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